ヨガの発祥は、4500年以上前です。その頃のインダス文明にまでさかのぼります。そのインダス文明の遺跡から瞑想やヨガのポーズと思われる芸術品（彫刻や像など）が出土されています。
その頃のヨガは、ヨガ＝瞑想でした。それがだんだんと形が変化し、今主流のハタ・ヨガ（ポーズをするヨガ）が誕生したのは今から１０００年くらい前になります。現在は、ヨガというとポーズをとるといった感覚がほとんどですが、本来、アーサナ（ポーズ）と瞑想は、我々の肉体と精神が１つのように、１つなのです。
人の数ほどヨガの種類があるといえます。それなので、自分の性格、体つき、今までの運動経験、物の考え方（とらえかた、対処の仕方）、などによって自分にあったヨガを探して、練習するのが楽しく、長く、ヨガの効果を一層引き出すための近道です。私自身もヨガを学生の頃から行っていますが、現在の師にたどり着くまでアーサナ（ポーズ）に対する理解度、そのスタイルの中での思考などに疑問（というか何かしっくり来ないという感覚）を感じることが多々ありました。十人十色、あなたのヨガライフは、自分にあったものを探すことから始まっているのです。